La palabra robot fue creada en 1920. El entusiasmo de los humanos por los robots ha permanecido vivo en la historia, mitos y literatura desde la antigüedad. Los humanos deseaban producir herramientas y dispositivos que trabajaran y operaran en lugar de la gente. Los humanos imaginaron cosas, empezando por una bonita chica dorada, que aparece en un mito griego (S. VIII antes de Cristo), y un demonio de bronce “TALOS” (S III antes de Cristo).
Herón, en la Grecia antigua, desarrolló un dispositivo similar a las puertas automáticas actuales. Era la puerta de un santuario, que se abría automáticamente cuando se encendía un fuego en un altar del santuario y se cerraba al extinguirse el fuego. 
En el siglo 20, con el progreso de la ciencia y la tecnología, los muñecos automáticos fueron desarrollándose para convertirse en sofisticados mecanismos. Aunque difiriendo en cuanto a calidad de los robots actuales, los robots de aquellos días iniciaron el empleo conjunto de tecnología mecánica y eléctrica (no exactamente la mecatrónica actual). Fue a principios de 1940 cuando surgió un problema para desarrollar robots como resultado del progreso de la ciencia y la tecnología. Isaac Asimov presentó su “Tres Principios para la Ingeniería de Robots”.
Aquellos principios eran:
1) Los robots no deben herir a los humanos o ignorar a los humanos que hayan resultados heridos.
2) Los robots deben obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre y cuando éstas no vayan en contra del artículo 1.
3) Los robots deben protegerse a sí mismos, siempre y cuando esto no vaya en contra de los artículos 1 y 2.
Estos principios expresan la imagen ideal de un robot.
Autómata
Puede definirse como un equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
La robótica en la actualidad.
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
![]()
Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
By. Alexander D. Flórez B.
